¹$F$ se descompone como $F=F_{\parallel }+F_{\perp },$ donde $F_{\parallel }$es la proyección ortogonal de $F$ sobre $\mathrm{\Delta }r$ y $F_{\perp }$es ortogonal a $\mathrm{\Delta }r.$ Solamente $F_{\parallel }$es la parte de $F$ responsable del trabajo que se efectúa.