1. Curva discretizada en \(z=1\)
Las cuerdas \(\Delta\mathbf r_i\) aproximan los pequeños arcos.
2. Suma \(\sum \mathbf F_i\cdot\Delta\mathbf r_i\)
Cada barra es una contribución escalar con signo.
3. Suma \(\sum(\mathbf F_i\cdot\mathbf T_i^d)\Delta s_i^d\)
Altura: \(\mathbf F_i\cdot\mathbf T_i^d\). Ancho: \(\Delta s_i^d\). Eje horizontal: longitud acumulada de las cuerdas; escala vertical ajustada en cada panel.