Instituto Tecnológico de Costa Rica
Un plano queda determinado por un punto $P$ y un vector normal $\vec N$ (perpendicular al plano). Un punto $X=(x,y,z)$ está en el plano si y solo si $\vec N$ es perpendicular a $X-P$:
Forma normal: $\ \vec N\cdot(X-P)=0$
Expandiendo el producto punto con $\vec N=(a,b,c)$ se obtiene la forma cartesiana:
$ax+by+cz=d,\quad d=\vec N\cdot P$
El punto $P_i$ (violeta) siempre se desliza sobre el plano. Por eso el segmento $P\to P_i$ —que queda dentro del plano— siempre resulta perpendicular a $\vec N$: de ahí la escuadra en lugar de un arco.