2. Ecuaciones Diferenciales en variables separables

Definición 12.

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden y = f(x,y), es de variables separables si puede ser escrita de la forma y = g(x)h(y), donde g(x) y h(y) son funciones continuas de x e y respectivamente en cierto intervalo común I.

Al dividir entre la función h(y), una ecuación separable se puede escribir en la forma

p(y)dy dx = g(x)
(2.4)

con donde, por comodidad, p(y) representa a 1 h(y) (h(y)0).

Si y = ϕ(x) representa una solución de 2.4, se debe cumplir

p(ϕ(x))ϕ(x)dx =g(x)dx
(2.5)

Pero dy = ϕ(x)dx, de modo que 2.5 es lo mismo que

p(y)dy =g(x)dx
(2.6)

De donde se tiene que solución general para este tipo de ecuaciones diferenciales viene dada por

F(y) =g(x)dx + C.

Ejemplo35

Considere la ecuación diferencial y2 dy dx = x, determine si es de variable separable y encuentre la solución general.

Note que dicha ecuación diferencial es de variable separable pues esta dada de acuerdo a la forma 2.4. Así luego, dado que una antiderivada de q(y) = y2 es y3 3 se cumple que

d[y3 3 ] dx = x,

de donde al integrar a ambos miembros con respecto a variable independiente x se obtiene que la solución general viene dada de forma implícita por

y3 3 = x2 2 + C.

Definición 13.

Una ecuación diferencial de la forma diferencial: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 es una ecuación separable o de variables separables si se puede escribir de la forma:

f(x)g(y)dx + h(x)k(y)dy = 0.
(2.7)

Ahora si la ecuación diferencial 2.7, se multiplica por 1 g(y)h(x), con (g(y)h(x)0):

f(x) h(x)dx + k(y) g(y)dy = 0,
(2.8)

luego, al tomar f(x) h(x) = n(x) y k(y) g(y) = m(y) la ecuación obtenida anteriormente puede ser escrita:

n(x)dx + m(y)dy = 0.
(2.9)

donde separando las variables: m(y)dy = n(x)dx,, luego integrando a ambos lados de la igualdad:

m(y)dy =n(x)dx,

de esta forma se obtiene la solución de 2.7 en su forma implícita viene dada por :

F(y) = G(x) + C.

donde F y G son antiderivadas de m y n respectivamente.

Observación 2.1. En el proceso de resolución se pueden perder soluciones con las manipulaciones algebraicas. Por ejemplo, el proceso al pasar de 2.7 a 2.8, es válido si h(x)g(y)0. Sin embargo, para los casos cuando h(x) = 0 y g(y) = 0 se deben comprobar en la ecuación original si alguna de ellas es o no solución, y en caso de serlo, añadirla a la solución general.

Ejemplo36

Comprobar mediante las definiciones dadas anteriormente que las siguientes ecuaciones diferenciales son de variables separables:

(a) dy dx = x2 + x2y3. (b) dy dx = 2x + xy y2 + 1. (c) y = 2 xy.

(d) cos(x)eydx + (x + 1)dy = 0. (e) (xy2 y2 + x 1)dx + (x2y 2xy + x2 + 2y 2x + 2)dy = 0.

En efecto, fácilmente utilizando las definiciones aportadas para ecuaciones diferenciales en variables separable se comprueba que:

(a) Esta ecuación se puede reescribir como: dy dx = x2 (1 + y3), luego sí es una ecuación separable. (b) Esta ecuación se puede reescribir como dy dx = x(3 y) y2 + 1 , por tanto, el término de la derecha se puede escribir como el producto de una función de x por una función de y: dy dx = x 3 y y2 + 1 luego sí es una ecuación separable.

(c) En la ecuación y = 2 xy no se puede separar la expresión 2 xy como producto de una función de x por una de y; por tanto, no es una ecuación separable.

(d) Esta ecuación es de la forma: cos (x)f(x) ey g(y)dx + (x + 1)h(x)dx = 0, luego sí es una ecuación separable.

(e) Note que la ecuación dada se puede expresar de la forma: (x 1)f(x) (y2 + 1) g(y)dx + (x2 2x + 2) h(x) (y + 1)k(y)dy = 0, luego sí es una ecuación diferencial en variable separable.

Ejemplo37

Encontrar la solución general de dy dx = x2 + 1 2 y y determinar la solución particular para la cual y = 4 cuando x = 3.

Separando las variables, se puede escribir la ecuación dada en la forma (2 y)dy = (x2 + 1)dx,

luego integrando la ecuación anterior se obtiene fácilmente la solución general de la siguiente forma

(2 y)dy =(x2 + 1)dx 2y y2 2 = x3 3 + x + C.
(2.10)

Posteriormente, sustituyendo x = 3 y y = 4 en 2.10 se obtiene C = 12, por lo que la solución particular requerida es

x3 3 x + 2y y2 2 = 12.
(2.11)

Observación 2.2. Se debe notar que para llegar a la solución general de la EDO del ejemplo anterior, se debe considerar que y2. Gráficamente, las curvas solución en x3 3 x + 2y y2 2 = C se observan en la figura 2.1 y asimismo que tienen una pendiente vertical en el punto donde y = 2.

PIC

Fig. 2.1: algunas soluciones particulares de la EDO dy dx = x2 + 1 2 y .
Fuente: elaboración propia con Mathematica 9.0.

Por otro lado, la solución particular 2.11 puede obtenerse explícitamente mediante fórmula cuadrática, y dicha solución será y = 12 ±24x3 72x 720 6 = 1 3 (6 ±6x3 3x 30) la cual se muestra gráficamente a través de la figura 2.2.

PIC

Fig. 2.2: solución particular de la EDO que pasa dy dx = x2 + 1 2 y por (3,4).
Fuente: elaboración propia con Mathematica 9.0.
Ejemplo38

Resuelva el PVI xydy dx = yx + x + y + 1, con y(1) = 0, x0.

Si en la ecuación diferencial dada factorizamos el lado derecho se tiene xydy dx = (y + 1)(x + 1), luego separando variables con y 1  e integrando

y y + 1dy = x + 1 x dx y ln |y + 1|+C1 = x + ln |x|+C2 y ln |y + 1| = x + ln |x|+C y = x + ln |(y + 1)x|+C()

de donde (*) representa la solución general de la ED dada, ahora si en ella se toma y = 0, x = 1 obtenemos C = 1, de esta forma la solución al PVI es

y(x) = x + ln |(y + 1)x|1

Observe que y = 1 es una solución de la ecuación (sustituya directamente), pero y = 1 no está contenida en la familia y(x) = x + ln |(y + 1)x|+C, por lo que es una solución singular.

Ejemplo39

Encontrar una solución al problema de valores iniciales:

dy dx = x2 1 y2,y(0) = 1

Separando variables en la ecuación diferencial dada se tiene ahora (1 y2)dy = x2dx e integramos:

(1 y2)dy = y 1 3y3 + C 1

x2dx = 1 3x3 + C 2

Por lo que la solución está dada por:

y 1 3y3 1 3x3 = C()

donde C = C1 C2 es una constante arbitraria. Ahora si utilizamos en en (*) la condición y(0) = 1 para obtener la solución del problema de valor inicial. obtenemos C = 2 3.

Por lo que la solución del problema de valor inicial viene dada por :

y 1 3y3 1 3x3 = 2 3

Observe que aunque el TEU no garantiza una solución al problema de valores iniciales en el punto (0,1) (pues el denominador se anula), esta sí existe.

Ejemplo40

Resuelva la ecuación diferencial xdy dx = 2y hasta obtener su solución general.

Si en la ED dada separamos variables (y0,x0), e integramos a ambos lados se tiene

ln |y| = 2ln |x| + K,

ln | y x2 | = K

|y x2 | = eK,

|y| = x2eK

|y| = x2C() con C = eK constante arbitraria.

Por lo que (*) representa la solución general de la ED dada. Por otro lado si analizamos el caso cuando y(x) = 0 se tiene que esta se desprende de (*) para la constante C = 0, esto indica no es solución singular. Además se aprecia que y(0) = 0 para todas las soluciones, lo cual se puede apreciar en la figura 2.3.

PIC

Fig. 2.3: soluciones de la EDO xdy dx = 2y por (0,0).
Fuente: elaboración propia con Mathematica 11.0.
Ejemplo41

Resolver el problema de valor inicial

ey cos x + cos x + (ey sen x + ey)y = 0, y(π) = 0

Separando variables e integrando se sigue que:

ey cos x + cos x + (ey sen x + ey)y = 0 cos x(ey + 1) + ey(sen x + 1)dy dx = 0 ey(sen x + 1)dy dx = cos x(ey + 1) ey(sen x + 1)dy = cos x(ey + 1)dxcon sen x1 ey ey + 1dy = cos x sen x + 1dx ln |ey + 1| = ln |sen x + 1|+ln |c 1|,tomeC = ln |c1| ln (ey + 1) = ln ( |c1| sen x + 1 ),para sen x + 1 > 0

Ahora despejamos y para expresar la solución en forma explícita

ey = |c1|sen x 1 sen x + 1

es decir,

y = ln (K sen x sen x + 1 ) ()

con K = |c1|1. Se quiere ahora una solución que cumple con y(π) = 0, entonces

0 = ln (K sen 0 sen 0 + 1 ) = ln K

de donde

K = 1

Sustituyendo en (*) obtenemos la solución del problema de valor inicial viene dada por

y(x) = ln ( 1 sen x sen x + 1 )

Ejemplo42

Determine la solución de la ecuación diferencial:

(xy2 y2 + x 1)dx + (x2y 2xy + x2 + 2y 2x + 2)dy = 0 (1)

Note que la ecuación (1) se puede expresar como

(y2 + 1)(x 1)dx + (x2 2x + 2)(y + 1)dy = 0

de donde se observa es de variables separables y de esta forma:

x 1 x2 2x + 2dx + y + 1 y2 + 1dy = 0 x 1 x2 2x + 2dx = y + 1 y2 + 1dy 1 2ln |x2 2x + 2| = (1 2ln |y2 + 1| + arctan y) + k 1 2ln (x2 2x + 2) + 1 2ln (y2 + 1) + arctan y = k ln [(x2 2x + 2)(y2 + 1)] + 2arctan y = 2k eln [(x22x+2)(y2+1)]+2 arctan y = e2k (x2 2x + 2)(y2 + 1) e2 arctan y = e2k

Así la solución general de la ED dada corresponde a: (x2 2x + 2)(y2 + 1) e2 arctan y = C.

PIC PIC

Puede ingresar al link https://youtu.be/ZllxBiUBIEY o código QR para visualizar explición de tal ejemplo.

Ejemplo43

Resolver la ecuación diferencial:

dy dx = y + 1 x + xy

factorizando primero y posteriormente separando variables se tiene que

dy dx = y + 1 x + xy = y + 1 x(1 + y) 1 + y y + 1 dy = dx x y + 1 y + 1 dy =x1 2 dx

Resolviendo la primera integral mediante el cambio de variable y = t se obtiene:

t + 1 t2 + 1 2tdt = 2t2 + 2t t2 + 1 dt = ( 2t2 t2 + 1 + 2t t2 + 1 )dt = (2 2 t2 + 1 + 2t t2 + 1 )dt = 2t 2arctan t + ln (t2 + 1) + C 1

De esta forma y dado que t = y, se tiene que la solución en términos de variables iniciales x,y viene dada por:

2y + ln (y + 1) 2arctan y + C1 = 2x + C2 2(y x) + ln (y + 1) 2arctan y = C

Esta última expresión representa la solución general de la ecuación diferencial en forma implícita.

Ejemplo44

Determinar solución general de la ecuación diferencial xdy dx y = 2x2y.

Al multiplicar por dx la ecuación xdy dx y = 2x2y se tiene

xdy ydx = 2x2ydx (2x2y + y)dx xdy = 0, y(2x2 + 1)dx xdy = 0,

dividiendo por xy0, se obtiene que

1 xy (y(2x2 + 1)dx xdy) = 1 xy(0) (2x2 + 1 x )dx (1 y )dy = 0.

En tal caso, x0 y y0. Luego, se tiene que la solución está dada por

(2x2 + 1 x )dx (1 y )dy = C (2x + 1 x )dx 1 ydy = C, x2 + ln |x| ln |y| = C. (2.12) Esto también puede escribirse en una forma libre de logaritmos escribiendo 2.12 como

x2 + ln |x| ln |y| = C x2 + ln |x y | = C ln |x y | = C x2 |x y | = eCx2 |x y | = eCex2 x y = ±eCex2 x = ±yeCex2 xex2 = ±yeC ± eCxex2 = y y = Axex2 . (2.13)

Note que el caso y = 0 esta contenido en la solución general para el caso A = 0.

Ejemplo45

Determinar solución general de la ecuación diferencial sen (x + y)dx + sen y(csc xdy cos xdx) = 0.

Al considerar la ecuación diferencial sen (x + y)dx + sen y(csc xdy cos xdx) = 0 y efectuar simplificaciones previamente se tiene

sen (x + y)dx + sen y(csc xdy cos xdx) = 0

(sen xcos y + cos xsen y)dx + (sen ycsc xdy sen ycos xdx) = 0

(sen xcos y + cos xsen y sen ycos x)dx + (sen ycsc x)dy = 0

(sen xcos y)dx + (sen ycsc x)dy = 0

(sen xcos y)dx + (sen y sen x )dy = 0.

Multiplicando el último resultado por sen x cos y, con cos y0 se obtiene que

sen x cos y ((sen xcos y)dx + (sen y sen x )dy) = sen x cos y (0) (sen 2x)dx + (sen y cos y )dy = 0.

En tal caso, cos y0, o bien, yπ 2 + ,k . Luego, la solución está dada por

sen 2xdx +sen y cos ydy = C (1 cos 2x 2 )dx +sen y cos ydy = C x 2 sen 2x 4 + ln |cos y| = C x sen 2x 2 + 2ln |cos y| = 2C x sen 2x 2 + ln (cos 2y) = K.

Aquí K = 2C. Por otra parte, se debe notar que se usaron diversas estrategias para hallar dicha solución, entre las que se recuerda la integración por sustitución en

sen y cos ydy y cos 2xdx,

y el uso de la identidad

sen 2x = 1 cos 2x 2 .

2..1 Casos especiales que requieren alguna sustitución

En algunos casos se pueden hacer cambios de variable apropiados que permiten transformar una ecuación de la forma dy dx = f(x,y), en otra de variables separables, como se ilustra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo46

Resuelva la siguiente ecuación diferencial

dy dx = 3y 3x3.
(2.14)

La raíz cúbica en la ecuación diferencial sugiere cambiar la variable dependiente, por ejemplo y a z, de modo tal que la raíz pueda evitarse.

En este caso, si y 3x = z3 de donde

dy dx = 3 + 3z2 dz dx,

posteriormente sustituyendo en la ecuación diferencial 2.14 se tiene

3 + 3z2 dz dx = 3z,

es decir,

z2 dz dx = z 1,

al separar variables

z2 z 1dz = dx,

posteriormente integrando a ambos lados

z2 2 + z + ln z 1 = x + K.

Finalmente como z = y 3x3, se concluye que

(y 3x)23 + 2y 3x3 + 2ln y 3x3 1 = 2x + C.(C = 2K)

Ejemplo47

Verifique que la ecuación diferencial dy dx = y xy2 x + x2y se puede transformar en una ecuación diferencial de variables separables al aplicar la transformación zx1 = y (no resuelva esta última ecuación).

Observe que: zx1 = y dz dxx1 x2z = dy dx, luego de esta forma

dy dx = y xy2 x + x2y dz dxx1 x2z = zx1 x (zx1)2 x + x2 zx1 dz dxx1 = zx1 xz2x2 x + x2 zx1 + x2z dz dxx1 = zx1 z2x1 + x1z + x1z2 x + xz dz dxx1 = zx1 + x1z x + xz dz dxx1 = 2zx1 x(1 + z) 1 + z z dz = 2dx x Ecuación diferencial en variables separables z(x)

Ejemplo48

Resolver la siguiente ecuación diferencial (2xy y)dx xdy = 0, mediante un cambio de variable apropiado.

La raíz nos sugiere hacer el cambio de variable u2 = xy, así, u y y son funciones que dependen de x.

luego derivando con respecto a x se tiene que 2udu dx = y + xdy dx,
despejando dy dx

se obtiene dy dx = 2udu dx y x ,(x0).

Al expresar (2xy y)dx xdy = 0

en su forma normal, es decir, y = 2xy y x , luego tomando los cambios obtenidos anteriormente se tiene

2udu dx y x = 2u2 y x ,

es decir, 2udu dx = 2u, de donde separando variables e integrando a ambos miembros de la ecuación

u = x + c,

finalmente devolviendo el cambio de variable u2 = xy se obtiene por solución general en su forma implícita

±xy = x + c.

PIC

Ejercicios 2.1 —  Ejercicios de retroalimentación

Ejercicio 2.1
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, en caso de no estar la ED dada en su forma normal conviene tenerla en dicha forma y = f(x,y). Posteriormente ingrese a página interactiva PIC Variables Separablespara comprobar dichos resultados.1
1.
ydy dx = e4x + e2x
2.
y = 6x2 + 1 2y + 3
3.
csc (y)dx + (x2 + 1)dy = 0
4.
y = x2(y2 + 1)

Ejercicio 2.2
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales en variables separables.
1.
tan y cot xdx + sec xdy = 0
2.
(x + xy2) dx + ex2 ydy = 0.
3.
y = ycos x 1 2y
4.
eyx2 + (x2 + 2)yy = 0
5.
(xy2 y2 + x 1)dx + (x2y 2xy + x2 + 2y 2x + 2)dy = 0
6.
(1 + x2 + y2 + x2y2)dy = (1 + y2)dx
7.
(1 + x2 + y2 + x2y2)dy dx = 1
1.
ln (sen y) = K + cos x o equivalentemente y = arcsen (Cecos x) donde ek = C
2.
ln (1 + y2) = K + ex2 2 equivalentemente y2 = Ceex2 1 donde ek = C
3.
ln y 2y = sen x + C.
4.
ey (1 y) = x 2arctan ( x 2 ) + C
5.
(x2 2x + 2)(y2 + 1)e2 arctan (y) = C.
6.
y = arctan x + C
7.
y + y3 3 = arctan x + C

Ejercicio 2.3
Resuelva el siguiente problema de valor inicial:
1.
y = 2x y + 2; con y(2) = 1.
2.
dy dx = y (2x2 + 1) x ,  y (1) = 1(Sol : y = xe (x21 ))
1.
2.

Ejercicio 2.4
Muestre que en la ecuación diferencial ydx + (1 + y2e2x)dy = 0 el cambio de variables u = yex separa variables, luego obtenga la solución general de dicha ecuación
ED en variables separables u = u3 1 + u2. SG: 1 2y2e2x + ln |yex| = x + C. SS: y = 0

Ejercicio 2.5
Considere la ecuación diferencial dy dx = f(ax + by + c);  b0
a)
Demuestre que esta ecuación se puede transformar a una de variables separables mediante la sustitución z = ax + by + c.
b)
Utilice el resultado anterior para resolver las siguientes ecuaciones:
(a)
y = sen 2(x y + 1)
(b)
y = 2xy x2 y2.
(c)
y = 1 ln (2x + y + 3) + 1
1.
arctan (x + y) = x + C
2.
SG: tan (x y + 1) = x + C SS: x y + 1 = (2k+1 2 π) con K
3.

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