Cada recta está dada en forma vectorial:

• L₁: punto P y vector director u.
• L₂: punto Q y vector director v.

Arrastra las puntas de u y v para cambiar la dirección de las rectas, y arrastra P y Q para trasladarlas.

• Los puntos D₀ y D₁ son los puntos más cercanos de cada recta.
• El segmento punteado que los une es perpendicular a ambas rectas.
• Su longitud es la distancia mínima d(L₁,L₂).