1. Ecuación diferencial de Ricatti

Definición 21.

Las ecuaciones de Riccati son de la forma:

y + a(x)y + b(x)y2 = c(x)[1]

donde a(x),b(x),c(x) son funciones continuas en un intervalo común I.

Observación 6.1. .

1.
Si b(x) = 0, x I se tiene ecuación diferencial lineal y1 + a(x)y1 = c(x).
2.
Si c(x) = 0, x I se tiene ecuación diferencial de Bernoulli y + a(x)y + b(x)y2 = 0.

Teorema 5 — Transformación de ED de Riccati a ED lineales o de Bernoulli.

Dada una solución y1(x) de la ecuación diferencial de Riccati y + a(x)y + b(x)y2 = c(x). Entonces el cambio de variablle:

1.
y = y1(x) + z transforma la ED de Riccati en una ED de Bernoulli.
2.
y = y1(x) + 1 z transforma la ED de Riccati en una ED de lineal de primer orden en z(x).

Prueba [1]: y = y1(x) + z transforma la ED de Riccati en una ED de Bernoulli.

(i) Si se conoce una solución y1 de la ecuación de Ricatti, esta se puede reducir a una ecuación de Bernoulli mediante el cambio de variable y = y1(x) + z de la siguiente forma:

y + a(x)y + b(x)y2 = c(x) y1 + z + a(x)(y 1 + z) + b(x)(y1 + z)2 = c(x) y1 + z + a(x)y 1 + a(x)z + b(x)(y12 + 2y 1z + z2) = c(x) y1 + z + a(x)y 1 + a(x)z + b(x)y12 + 2b(x)y 1z + b(x)z2 = c(x) (y1 + a(x)y 1 + b(x)y12) + z + a(x)z + 2b(x)y 1z + b(x)z2 = c(x)

(ii) Por otro lado considerando y1 es solución de la ED se tiene que y1 + a(x)y1 + b(x)y12 = c(x).

(iii) Sustituyendo lo anterior en la última ecuación se obtiene c(x) + z + a(x)z + 2b(x)y1z + b(x)z2 = c(x), es decir,

z + (a(x) + 2b(x)y 1)z + b(x)z2 = 0


la cual claramente una ecuación diferencial de Bernoulli en z(x).

Prueba [2]: y = y1(x) + 1 z transforma la ED de Riccati en una ED de lineal en z(x).

(i) Al considerar cambio de variable y = y1 + 1 z y = y 1 z2z y sustituyendo en ecuación diferencial dada se tiene:

y + a(x)y + b(x)y2 = c(x) y1 z2z + a(x)(y 1 + z1) + b(x)(y 1 + z1)2 = c(x) y z2z + a(x)y 1 + a(x)z1 + b(x)(y 12 + 2y 1z1 + z2) = c(x) y1 z2z + a(x)y 1 + a(x)z1 + b(x)y 12 + 2b(x)y 1z1 + b(x)z2 = c(x) (y1 + a(x)y 1 + b(x)y12) z2z + a(x)z1 + 2b(x)y 1z1 + b(x)z2 = c(x)

(ii) Por otro lado, dado que y1 es una solución de la solución original se tiene que:

y1 + a(x)y 1 + b(x)y12 = c(x)

(iii) Sustituyendo lo anterior en la ecuación

(y1 + a(x)y 1 + b(x)y12) z2z + a(x)z1 + 2b(x)y 1z1 + b(x)z2 = c(x)

obtenemos que:

c(x) z2z + a(x)z1 + 2b(x)y 1z1 + b(x)z2 = c(x) z2z + a(x)z1 + 2b(x)y pz1 + b(x)z2 = 0 z (a(x) + 2b(x)y 1)z b(x) = 0 z (a(x) + 2b(x)y 1)z = b(x)

la cual claramente representa una ecuación diferencial lineal en la variable dependiente z y la variable independiente x.

Ejemplo99

Resuelva y determine la solución general de la ecuación:

y + y2 sen x = 2tan xsec x

sabiendo que y1 = sec x es una solución de la ecuación.

Se toma el cambio de variable y = sec x + z cuya derivada y = sec xtan x + z y se sustituye en la ecuación original.

y + y2 sen x = 2tan xsec x sec xtan x + z + (sec x + z)2 sen x = 2tan xsec x z + (sec 2x + 2(sec x)z + z2)sen x = tan xsec x z + sec 2xsen x + 2(sec xsen x)z + z2(sen x) = tan xsec x z + sec xtan x + 2ztan x + z2 sen x = tan xsec x z + 2ztan x + z2 sen x = 0

Esta ya es una ecuación de Bernoulli, la cual se reduce a una lineal mediante el cambio de variable v = z12 = z1, con derivada v = z z2 quedando de esta forma

z + 2ztan x + z2 sen x = 0 z z2 + 2z1 tan x = sen x v + 2vtan x = sen x v 2vtan x = sen x

Resolviendo mediante factor integrante se obtiene el factor:

μ(x) = e2 tan xdx = e2 ln (cos x) = cos 2x

Si se multiplica la ecuación por este factor integrante se obtiene:

v 2vtan x = sen x vcos 2x 2vtan xcos 2x = sen xcos 2x vcos 2x 2vtan xcos 2x = sen xcos 2x (vcos 2x) = sen xcos 2x vcos 2 =sen xcos 2xdx vcos 2 = cos 3x 3 + c v = cos x 3 + csec 2x z1 = cos x 3 + csec 2x (y + sec x)1 = cos x 3 + csec 2x

Otra forma de resolver estas ecuaciones es utilizando el cambio de variable y = y1 + 1 z, el cual la reduce directamente a una ecuación lineal.

Ejemplo100

Resuelva la ecuación

y + y2 sen x = 2tan xsec x

sabiendo que y1 = sec x es una solución de la ecuación diferencial dada.

Se toma el cambio de variable y = sec x + z1 cuya derivada y = sec xtan x z2z y se sustituye en la ecuación original.

y + y2 sen x = 2tan xsec x sec xtan x z2z + (sec x + z1)2 sen x = tan xsec x z2z + (sec 2x + 2(sec x)z1 + z2)sen x = tan xsec x z2z + sec xtan x + 2z1 tan x + z2 + z2 sen x = tan xsec x z2z + 2z1 + tan x + z2 sen x = 0 z 2ztan x sen x = 0 z 2ztan x = sen x

Que es exactamente la misma ecuación lineal que se encontró midante el otro cambio de variable, y cuyo resultado, como se calculo anteriormente, es

z = cos x 3 + csec 2x

y devolviendo el cambio de variable se obtiene

(y sec x)1 = cos x 3 + csec 2x

Ejemplo101

Resuelva y determine solución general de la siguiente ED

xy + (1 + 4xln x)y = 4x + 4x2 ln x + (ln x)y2[1]

la cual posee una solución de la forma φ(x) = ax, con a constante por determinar.

Dado que la ecuacion diferencial [1] tiene una solución de la forma φ(x) = ax, con a , se empieza por determinar la constante a, de donde φ(x) = ax φ(x) = a, luego sustituyendo en la ED de Riccati [1] dada se obtiene:

xa + (1 + 4xln x)(ax) = 4x + 4x2 ln x + ln x(ax)2
ax + (ax + 4ax2 ln x) = 4x + 4x2 ln x + a2x2 ln x
(2a 4)x + (4a 4 a2)x2 ln x = 0

luego debe darse

{ 2a 4 = 0
a2 4a + 4 = 0

de donde resolviendo sistema a = 2 y de esa forma

φ(x) = 2x

Aplicando a la ED de Riccati el cambio de variables y = u + 2x para obtener:

x(u + 2) + (1 + 4xln x)(u + 2x) = 4x + 4x2 ln x + ln x(u + 2x)2
xu + u + 4xuln x + 4x2 ln x = u2 ln x + 4xuln u + 4x2 ln x
xu + u = u2 ln x

u + 1 xu = ln x 2 u2

La cual es una ED de Bernoulli en u(x) y al utilizar el cambio de variable v = u1 se transforma en la ecuación diferencial lineal en v(x) v1 xv = ln x x , de donde resolviendola se llega a la solución

v = ln x + 1 C.x

finalmente retomando los cambios de variable v = 1 u y u = y 2x resulta por solución general de la ecuación diferencial [1]

y 2x = 1 ln x + 1 Cx

con C una constante arbitraria.

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