2. Ecuación diferencial de Lagrange

Una ecuación diferencial de Lagrange es de la forma

y = (y) + ψ(y)

Para resolver este tipo de ecuaciones se debe derivar toda la ecuación para poder realizar el cambio de variable p = y, si además de este cambio se considera x = x(p) se obtiene una ecuación lineal para x de la siguiente forma:

y = (y) + ψ(y) y = φ(y) + xφ(y)y′′ + ψ(y)y′′ p = φ(p) + xφ(p)p + ψ(p)p p = φ(p) + xφ(p)dp dx + ψ(p)dp dx pdx dp = φ(p)dx dp + xφ(p) + ψ(p) pdx dp φ(p)dx dp xφ(p) = ψ(p) (p φ(p))dx dp xφ(p) = ψ(p) (p φ(p))x xφ(p) = ψ(p) x φ(p) p φ(p)x = ψ(p) p φ(p)

La última ecuación es una lineal que se puedad resolver mediante factor integrante, siempre y cuando p φ(p)0 pues de lo contrario se indefiniría.
Al resolver la ecuación lineal se obtiene uuna solución para x en términos de p y de una constante de integración c. Es importante no regresar el cambio de variable, pues al hacerlo se regres a la ecuación original. Para este tipo de ecuaciones la solución es paramética pues queda en términos del parámetro p.

Para determinar el valor de y en términos del parámetro p basta con sustituir en la ecuación original. Así se obtiene la solución.

{ x = f(p,c) y = f(p, c)φ(p) + ψ(p)

Si se considera el caso de que exista p talque p φ(p) = 0 se obtiene una solución singular que consiste en las rectas de la forma: y = px + ψ(p)

Ejemplo102

Resuelva la ecuación:

y = 2xy 3(y)2

Siguiendo el procedimiento descrito anteriormente, se debe derivar primero toda la ecuación para poder realizar el cambio de variable p = y.

y = 2xy 3(y)2 y = 2y + 2xy′′ 6yy′′ p = 2p + 2xp 6pp

Ahora de debe tomar x = x(p) para poder obtener la ecuación lineal.

p = 2p + 2xdp dx 6pdp dx 0 = p + 2xdp dx 6pdp dx 0 = pdx dp + 2x 6p 6 = dx dp + 2 px x + 2 px = 6

Esat ecuación lineal se puede resolver con el factor integrante:

μ = e2 pdp = e2 ln (o) = p2

Resolviendo la ecuación lineal para x obtiene:

p2x + 2p2 p x = 6p2 p2x + px = 6p2 (p2x) = 6p2 p2x = 2p3 + c x = 2p + cp2

y sistituyendo en la ecuación original se obtiene la solución paramétrica

{ x = 2p + cp2

Ejemplo103

Resuelva y determine la solución paramétrica de la ecuación diferencial:

(y)2x = e(y)1

Esta ecuación no parece ser de Lagrange; pero si se toma x = x(y) la ecuación resultante sí lo es.

(y)2x = e(y)1 (x)2x = ex x = (x)2ex

Esta es una ecuación de Lagrange para x = (x) + ψ(x), con φ(x) = 0. Haciendo el mismo procedimiento anterior, pero derivando respecto a y y tomando p = x, se obtiene:

x = (x)2ex x = 2xx′′ex + (x)2ex x′′ p = 2ppep + p2epp Ahora se debe tomar y = y(p) para poder obtener la ecuación lineal. p = 2pdp dyep + p2epdp dy pdy dx = 2pep + p2ep

Esta es una ecuación de variables separables:

dy = (2ep + pep)dp

y = ep + pep + c

y sustituyendo en la ecuación original de obtiene la solución paramétrica

{ y = ep + pep + c

En la siguiente sesión se estudiará la ecuación diferencial de Clairaut, un caso particular de la ecuación diferencial de Lagrange. Es la que se obtiene al considerar φ(p) = p, lo que genera una ecuación de la forma

y = xy + ψ(y)

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