2. Ecuaciones diferenciales con factores integrantes
Para una ecuación diferencial escrita de la forma que no es exacta, en algunos casos es posible encontrar una función tal que al multiplicarla por la ecuación diferencial, ésta se convierta en exacta. Es decir,
es una ecuación diferencial exacta.
Demostrar que la ecuación diferencial no es
exacta, pero si se multiplica toda la ecuación por
se obtiene una ecuación diferencial exacta.
En efecto, esta ecuación no es exacta ya que:
Si ahora se multiplica la ecuación por ,
se obtiene la ecuación diferencial:
que sí es diferencial exacta ya que:
Al factor
tal que, al multiplicar una ecuación diferencial por dicho factor, ésta se convierte en exacta, se le llama factor
integrante.
Puede abrir página interactiva Ecuación diferencial con factor integrante para comprobar dichos
resultados.
Observación 3.1. . Ambas ecuaciones tienen esencialmente las mismas soluciones, pero al multiplicar por el factor integrante es posible ganar o perder soluciones. En el siguiente ejemplo vemos cómo determinar si se ha ganado o perdido alguna solución en el proceso.
Comprobar que es factor integrante de la ecuación:
|
| (3.9) |
y posteriormente resolverla.
Al multiplicar 3.9 por la función se obtiene:
|
| (3.10) |
que sí es exacta. (puede utilizar página interactiva Ecuación diferencial Exacta para verificarlo).
Al resolver la ecuación 3.10, se tendría que su solución será de la forma , siendo una función tal que
|
| (3.11) |
y
|
| (3.12) |
Integrando 3.11 respecto de se tiene que
Derivando esta expresión respecto de , :
Igualando esta ecuación con la ecuación 3.12:
de donde al despejar
se tiene que ,
y de esta forma se obtiene que
tome .
Por tanto, y la solución general de la ecuación diferencial 3.10 esta dada por
Como se ha comentado, al multiplicar 3.9 por el factor integrante
es posible ganar o perder soluciones. En este caso, al multiplicar la ecuación 3.9 por
se ha
obtenido
como solución de 3.10, pero no lo es de 3.9.
Puede abrir página interactiva Ecuación diferencial con factor integrante para comprobar dichos
resultados.
2..1 Cálculo de factores integrantes
Se ha visto que es un factor integrante de si se cumple que la ecuación
es exacta. Por tanto, se verificará que :
Derivando se tiene:
es decir
|
| (3.13) |
Obtener
de esta ecuación no es sencillo puesto que a veces se llega a una ecuación en derivadas parciales cuya resolución es más
complicada que la ecuación inicial. Sin embargo, esta ecuación se simplifica si se busca un factor de la forma
, es decir
sólo depende de
la variable , o de la
forma , es decir que
sólo depende de
Factor integrante de la forma
Suponga que se quiere hallar un factor integrante que sólo dependa de . Entonces la ecuación 3.13 se transforma en:
de donde,
Si la expresión de la derecha sólo depende de y es continua, entonces existe el factor integrante y se obtiene integrando esta ecuación, es decir:
|
| (3.14) |
Factor integrante de la forma
Si ahora se tiene un factor integrante que solo dependa de , entonces la ecuación 3.13 queda:
De donde ahora:
Si la expresión de la derecha sólo depende de y es continua, entonces existe el factor integrante y se obtiene integrando:
|
| (3.15) |
Método de resolución
Dada la ecuación diferencial en la forma , al
calcular :
- 1.
- Si
la ecuación no es exacta.
- 2.
- Si
depende sólo de ,
entonces un factor integrante es
- 3.
- Si
depende sólo de ,
entonces un factor integrante es:
- 4.
- Al encontrar el factor integrante, se multiplica toda la ecuación diferencial por dicho factor y, puesto que la
ecuación obtenida es ahora exacta, se resuelve hallando la solución
según los procedimientos ya anteriormente descritos para este tipo de ecuaciones diferenciales.
- 5.
- Finalmente es importante verificar si al multiplicar por el factor integrante aparecen o se pierden soluciones.
Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a)
(b)
En efecto, considerando las ecuaciones dadas y utilizando la teoría antes descrita se verifica lo siguiente para cada una de
ellas:
(a) Esta ecuación no es exacta ya que:
En este caso se tiene que
.
Puede abrir página interactiva Ecuación diferencial con factor integrante para comprobar dichos
resultados.
Al multiplicar la ecuación diferencial por este factor integrante, se obtiene la ecuación:
que sí es exacta. La solución general viene dada por , siendo una función tal que:
|
| (3.16) |
|
| (3.17) |
Si se integra a ambos lados la ecuación 3.17, con respecto a entonces:
Luego derivando esta expresión respecto de
Igualando esta ecuación con la ecuación 3.16 se obtiene:
despejando e integrando respecto de se tiene
y de esta forma se obtiene la solución general
(b) La ecuación no es exacta ya que:
En este caso:
no depende sólo de , por tanto,
no existe un factor de la forma .
Luego se busca si es posible un factor , y para ello se procede:
de donde al depender la expresión anterior de solo , se calcule el factor integrante de la siguiente forma:
Al multiplicar la ecuación diferencial por este factor integrante, se obtiene la ecuación exacta:
La cual solución general viene dada por , siendo una función tal que
|
| (3.18) |
|
| (3.19) |
Para hallar , se integra la ecuación 3.18 con respecto a :
|
| (3.20) |
Para hallar , se deriva esta expresión respecto de
e igualando a la expresión dada con 3.19 se tendría:
Despejando de la ecuación anterior e integrando con respecto a se tiene que
Puesto que se puede elegir cualquier valor constante para
, se elige de esta forma
y se sustituye en 3.20 para
obtener la expresión de ,
de donde finalmente la solución general es:
Puede verificarse que la solución
también es solución de la ecuación diferencial original.
Determinar la solución general de la ecuación diferencial
En este caso dado que :
,
como , tenemos que (1) no es una ecuación diferencial exacta. Ahora se buscará un factor integrante , para (1), a saber:
La expresión en (2) no es una función exclusivamente de , por lo que no admite factor integrante , sin embargo, si uno , como se muestra a continuación :
La expresión en (3) si es una función exclusivamente de , luego un factor integrante es de la forma
Así: .
Puede abrir página interactiva Ecuación diferencial con factor integrante para comprobar dichos
resultados.
Ya que se conoce un factor integrante de (1), multiplicamos dicha ecuación por , se tiene :
Note la ecuación diferencial (4) es exacta, ya que :
de donde resolviendo (4) se tiene que la solución general está definida implícitamente en la ecuación
Determinar la solución general de la ecuación diferencial
Según la ecuación diferencial (1), se tiene que:
, ,
,
De modo que (1) no es una ecuación diferencial exacta. Observe que (1) admite un factor integrante en , ya que :
Observe que (2) es exclusivamente función de , por lo que un factor integrante es
luego multiplicamos (1) por y obtenemos la ecuación:
la cual es una ecuación diferencial exacta y al resolverla se obtiene que por solución general la curva definida implícitamente en la ecuación
Considere la ecuación diferencial
Esta ecuación no es exacta pero admite factor integrante de la forma
. Halle
función
y luego determine la solución general de dicha ecuación diferencial.
En efecto, primero se multiplica la ecuación diferencial (1) por :
.
Para que la ecuación obtenida sea exacta, se debe cumplir que , es decir:
Ahora al multiplicar por la ecuación diferencial se obtiene:
Note que esta ecuación es exacta pues:
Por lo que existe una función tal que, [1] y [2]. De esta forma usando [1] entonces tenemos :
luego de acuerdo a resultado anterior y [2] debe darse que
con
.
Así
Finalmente de esta forma la solución general viene dada de forma implícita por
A continuación se muestra un resumen útil en factores integrantes de la forma:
, , , .
Si las funciones ,
en la ecuación
diferencial cumplen
con la propiedad dada en la columna de la izquierda, entonces se dice que dicha ecuación diferencial admite factor integrante
dado en la columna de la derecha.
| Propiedad | Factor integrante |
| P1: | |
| P2: | |
| P3: | tome |
| P4: | tome |
| P5: | tome |
Considere la ecuacion ,
verifique que no es exacta y que no admite factor integrante dependiente de solo de
o solo de
, sino admite factor
integrante una función .
Luego resuelvala y determine su solución general.
Como no
aplica y
ademas como no
aplica .
Por otro lado como
si aplica .
Así es
un factor integrante de la ED.
Al multiplicar por se obtiene la ecuación diferencial exacta
Dicha ecuación diferencial [1] al resolverla se obtiene por solución general
.
Encuentre los valores de
y para que
sea un factor
integrante de
y verifique para los valores obtenidos, que efectivamente es exacta.
Si en la ED dada multiplicamos por el
factor integrante de la forma , tenemos
la nueva ED:
[1]
Para que la ecuación diferencial resultante [1] sea exacta debe ahora cumplirse:
Así la ecuación diferencial [1] tiene la forma:
De [2] ;
Por lo tanto, de esta forma se comprueba que la ecuación diferencial dada por [2] es exacta.
Puede visualizar explicación y solución general bajo los valores de y encontrados de la ecuación diferencial asociada. Eso mediante el video a través del link: https://youtu.be/UjYmutO_KfM o en su defecto escaneando el código QR adjunto que lleva a página respectiva para comprobar paso a paso dichos resultados.
Hallar un factor integrante de la forma para la ecuación diferencial
Es fácil comprobar que
y por tanto cumple no ser una ED exacta. Luego en teoría si se multiplica
por un factor
integrante de la forma
esta seria exacta, es decir,
Por lo tanto, deberá cumplir , es decir,
de donde agrupando en términos de
y se
tiene
Importante notar que todos los términos tienen argumento
, de lo
contrario nos se puede esperar un factor integrante de la forma supuesta.
Ahora si se hace se tiene
luego al separar variables
e integrando . Note que y es una constante, de donde
Como es suficiente un factor integrante se puede escoger ,
es decir, .
finalmente para resolver se multiplica por el factor integrante hallado y se obtiene la ED exacta
y cuya solución general al resolver se obtiene .
1. Considere la ecuación diferencial . Halle
una función de tal forma que ED
tenga un factor integrante de la forma .
Puede ingresar al link https://youtu.be/kGrPaa2esqM o en su defecto escanear el código QR adjunto para visualizar
explicación de tal ejercicio.
Ejercicios 3.2 — Ejercicios de retroalimentación
- a)
- con .
- b)
- con .
- c)
- con .
- d)
- con .
- e)
- no
admite factor integrante solo de
ni solo de ,
sino .
- a)
- b)
- c)
- d)
- e)
- f)
- a)
- FI:
- b)
- FI:
- c)
- FI:
- d)
- FI: SG:
- e)
- FI:
SG:
- f)
- FI:
SG:
| (a) | |
| (b) | |
| (c) | |
| (d) | |
| (e) | |
| (f) |
- 1.
- Para la ecuación , el factor integrante es () y la solución general es
- 2.
- Para la ecuación ,
el factor integrante es
y la solución general es
- 3.
- Para la ecuación ,
se necesita que
y y el factor integrante es
y la solución general es
- 4.
- Para la ecuación ,
se necesita que
y el factor integrante es
y la solución general es
- 5.
- Para la ecuación ,
el factor integrante es
y la solución general es
- 6.
- Para la ecuación ,
el factor integrante es
y la solución general es
- 1.
- 2.
- 1.
- Para la ecuación
tenemos es factor integrante
siempre que ,
y la solución general es
Si , es decir, si estamos en alguno de los ejes, la ecuación se reduce a cuya solución es .
- 2.
- Para la ecuación
tenemos el factor integrante
siempre que , y la solución general es
Si , es decir, si estamos en alguno de los ejes, la ecuación se reduce a cuya solución es .
es exacta. Si para todo , encuentre
- 1.
- Determine explícitamente a las funciones y .
- 2.
- Resuelva la ecuacion original al encontrar el resultado anterior
- 1.
- 2.
- La solución General es