1. Ecuaciones Diferenciales exactas.

Definición 17.

Una ecuación diferencial de primer orden

M(x,y) + N(x,y)dy dx = 0o equivalentementeM(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
(3.1)

es exacta en un rectángulo R, si existe una función F(x,y) tal que el diferencial total de F(x,y) denotado dF(x,y) a sea igual a M(x,y)dx + N(x,y)dy, es decir, si existe una función F(x,y) tal que

dF(x,y) = ∂F(x,y) ∂x dx + ∂F(x,y) ∂y dy = M(x,y)dx + N(x,y)dy,

de donde se extrae, en tal caso que ∂F(x,y) ∂x = M(x,y) y  ∂F(x,y) ∂x = N(x,y),  para toda (x,y) perteneciente a la región rectangular R.

De acuerdo a lo anterior, como dF(x,y) = 0, la solución de la ecuación diferencial que se obtiene por integración, viene dada en forma implícita por F(x,y) = C, con C una constante arbitraria.

El siguiente teorema nos da una condición necesaria y suficiente para conocer cuándo una ecuación es exacta y su demostración nos proporciona un método para obtener la solución general:

F(x,y) = C.

Teorema 3.

Sean M(x,y) y N(x,y) funciones continuas con derivadas parciales de primer orden continuas en un rectángulo R. Entonces, la ecuación M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 es exacta si y sólo si se verifica:

∂M (x,y) ∂y = ∂N (x,y) ∂x ;   (x,y)perteneciente a la región R.
(3.2)

Demostración.

(⇒) Supongamos que la ecuación M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 es exacta. Entonces, existe una función F(x,y) tal que:

∂F (x,y) ∂x = M(x,y)     y      ∂F (x,y) ∂y = N(x,y);

por tanto:

2F (x,y) ∂y∂x = ∂M(x,y) ∂y     y     2F (x,y) ∂x∂y = ∂N(x,y) ∂x .

Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son continuas en R, también lo son las derivadas parciales segundas cruzadas de F ; por tanto, éstas son iguales y se tiene que:

∂M(x,y) ∂y = ∂N(x,y) ∂x , (x,y) R.

(⇐) Dada la ecuación M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0, suponga que ∂M(x,y) ∂y = ∂N(x,y) ∂x . Hay que demostrar que existe una función F tal que ∂F(x,y) ∂x dx + ∂F(x,y) ∂y dy = M(x,y)dx + N(x,y)dy, osea, F debe satisfacer simultáneamente dos condiciones a saber:

∂F(x,y) ∂x = M(x,y)     y      ∂F(x,y) ∂y = N(x,y).

Si ∂F(x,y) ∂x = M(x,y) entonces:

F(x,y) =M(x,y)dx = G(x,y) + φ(y),
(3.3)

donde G(x,y) es una primitiva de M(x,y) respecto de x. Ahora, derivamos parcialmente respecto de y la expresión obtenida para F y la igualamos a N(x,y) :

∂F(x,y) ∂y = ∂G(x,y) ∂y + φ(y) = N(x,y),

de donde despejamos φ(y)

φ(y) = N(x,y) ∂G(x,y) ∂y .
(3.4)

Si esta expresión sólo depende de y, podremos integrar y obtener φ(y) que, sustituida en 3.3 nos dará la expresión de F(x,y).

Queda por demostrar que 3.4 sólo depende de y. Para ello, comprobamos que su derivada parcial respecto de x es cero:

∂x (N(x,y) ∂G(x,y) ∂y ) = ∂N ∂x ∂x ∂G ∂y = ∂N ∂x ∂y ∂G ∂x = ∂N ∂x ∂M ∂y = 0.

 

Método de resolución

Si la ecuación 3.1 es exacta, existe una función F de modo que:

M(x,y)dx + N(x,y)dy = dF(x,y),

por tanto, se tiene que dF(x,y) = 0 y la solución viene dada en su forma implícita F(x,y) = C,

donde F(x,y) se obtiene siguiendo los pasos vistos en la demostración del teorema 4.2, con C es una constante arbitraria.

Ejemplo60

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:

(a) (x2 + y2 + 2x)dx + (2xy + 3y2)dy = 0.

(b) (cos xsen x xy2)dx + y(1 x2)dy = 0,y(0) = 2.

Solución

(a) Se comprueba primero que se trata de una ecuación exacta:

∂y(x2 + y2 + 2x) = 2y = ∂x(2xy + 3y2).

Por tanto, la solución general viene dada por F(x,y) = C, siendo F una función tal que:

∂F ∂x = x2 + y2 + 2x = M(x,y),
(3.5)

y

∂F ∂y == 2xy + 3y2 = N(x,y).
(3.6)

Se calcula F(x,y). Integrando la ecuación 3.5 respecto de x se tiene de esta manera:

F(x,y) =(x2 + y2 + 2x)dx = x3 3 + y2x + x2 + φ(y).

Derivando esta expresión respecto de y, se tiene que:

∂F ∂y = 2xy + φ(y).

Igualando esta ecuación a la ecuación 3.6:

2xy + φ(y) = 2xy + 3y2,

y despejando φ(y)

φ(y) = 3y2 φ(y) =3y2dy = y3 + k.

Se puede tomar k = 0, ya que en la solución final de la ecuación diferencial esta constante quedará suprimida en la constante C. Por tanto, la función F buscada es:

F(x,y) = x3 3 + y2x + x2 + y3,

y la solución general de la ecuación diferencial es:

x3 3 + y2x + x2 + y3 = C.

(b) Se comprueba que la ecuación es exacta:

∂y(cos xsen x xy2) = 2xy = ∂x(y(1 x2)).

Por tanto, la solución general viene dada por F(x,y) = C, siendo F una función tal que:

∂F ∂x = cos xsen x xy2,
(3.7)

y

∂F ∂y = y(1 x2).
(3.8)

En este caso, es más sencillo comenzar integrando la ecuación 3.8 respecto de y:

F(x,y) =y(1 x2)dy = (1 x2)y2 2 + Ψ(x).

Derivando ahora esta expresión respecto de x, se tiene

∂F ∂x = xy2 + Ψ(x).

Igualando esta ecuación a la ecuación 3.7 se tiene:

xy2 + Ψ(x) = cos xsen x xy2 ,

de donde Ψ(x) = cos xsen x y Ψ(x) = cos 2x 2 .

Por tanto,

F(x,y) = (1 x2)y2 2 cos 2x 2 ,

y la solución general de la ecuación diferencial es:

(1 x2)y2 2 cos 2x 2 = C, o bien, (1 x2)y2 cos 2x = C 1.

Imponiendo la condición inicial, y(0) = 2, se tiene que 4 = C1 y sustituyendo este valor de C1, se obtiene la solución del problema de valor inicial dado:

(1 x2)y2 cos 2x = 4 o bien, y2 = 4 cos 2x (1 x2) con 1 x20.

PICPuede ingresar a página interactiva Ecuación diferencial Exacta para verificar paso a paso los resultados del proceso de resolución.

Ejemplo61

Considere la ED F: (1 x y x2 ) dx + (1 + f(x) ln x)dy = 0 en el intervalo ]1,+[

1.
Suponiendo que F es exacta establezca una ED en f(x) y luego determine f(x)

Observe que:

M(x,y) = x y x2 My = 1 x2

N(x,y) = 1 + f(x) ln x Nx(x,y) = ln xf(x) + 1 xf(x)

Luego para que la ED dada sea exacta debe cumplirse

ln xf(x) + 1 xf(x) = 1 x2

es decir, f(x) + 1 xln xf(x) = 1 x2 ln x: ED Lineal en f(x) (se estudiará en próximas secciones).

Ahora en la ED anterior si la multiplicamos por el factor integrante e 1 xln x = eln (ln x) = ln x

ln x f(x) + 1 xf(x) = 1 x2

(ln x f(x))dx = 1 x2dx

ln x f(x) = 1 x + C

f(x) = 1 xln x + C ln x haciendo C = 0 puede tomar f(x) = 1 xln x

2.
Sustituya la f(x) obtenida en el punto anterior y resuelva la ED exacta F

Cambiando f(x) = 1 xln x en F se tiene que resolver ahora la ED exacta:

(1 x y x2 ) dx + (1 + 1 x )dy = 0(A)

Note existe una función potencial F(x,y) tal que la ED se escribe ∂F ∂x dx + ∂F ∂y dy = 0 (B)

Comparando (A) y (B) se concluye debe darse

∂F ∂x = 1 x y x2 (1)

∂F ∂y = 1 + 1 x (2)

Integrando (1) conrespecto a x a ambos lados, se tiene F(x,y) = ln x + y x + P(y) para alguna función P, luego si la derivamos parcialmente con respecto a y se tiene

∂F ∂y = 1 x + P(y) e igualando a (2)

1 + 1 x = 1 x + P(y) 1 = P(y) P(y) = y + K

de donde la solución generala de F viene dada por ln x + y x + y + K = C,  es decir,

ln x + y x + y = B,conB = C K

Ejemplo62

Resolver la ecuación diferencial:

(yexy + 2x 1)dx + (xexy 2y + 1)dy = 0

En un primer momento se verifica que la ecuación diferencial es exacta:

M(x,y) = yexy + 2x 1 M y = y(exyx) + exy = exy(xy + 1) N(x,y) = xexy 2y + 1 Nx = x(exyy) + exy = exy(xy + 1) } My = Nx la ED es exacta,

luego de esta forma existe una función f(x,y) tal que

∂f ∂x = yexy + 2x 1 y ∂f ∂y = xexy 2y + 1

Si consideramos ∂f ∂y = xexy 2y + 1 e integramos con respecto a y:

f(x,y) = exy y2 + y + h(x) ()

Derivamos (*) con respecto a x, se tiene:

∂f ∂x = ∂x [exy y2 + y + h(x)] = exyy + h(x)

Ahora utilizando la condición ∂f ∂x = yexy + 2x 1 para despejar h(x):

yexy + h(x) = yexy + 2x 1 h(x) = 2x 1 h(x) = x2 x + C 1

Sustituimos h(x) en (*) para obtener:

f(x,y) = exy y2 + y + x2 x + C 1

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta es:

f(x,y) = C2 exy y2 + y + x2 x + C 1 = C2 exy y2 + y + x2 x = C

PICPuede ingresar a página interactiva Ecuación diferencial Exacta para verificar paso a paso los resultados del proceso de resolución.

Ejemplo63

Resolver el problema de valores iniciales:

( 1 1 + y2 + cos x 2xy) dy dx = y(y + sen x), y(0) = 1

Primero escribimos la ecuación diferencial de la forma diferencial:

y(y + sen x)dx + ( 1 1 + y2 + cos x 2xy)dy = 0

de donde se tiene que

M(x,y) = y(y + sen x)       N(x,y) = 1 1 + y2 + cos x 2xy

∂M ∂y = (2y + sen x)       ∂N ∂x = sen x 2y

por lo que la ecuación es exacta y de esta forma existe una función f(x,y) tal que

∂f ∂x = y(y + sen x) y ∂f ∂y = 1 1 + y2 + cos x 2xy

considerando ∂f ∂x = y(y + sen x), luego integrando con respecto a x, se tiene

f(x,y) = y2x + ycos x + h(y)

de donde derivando parcialmente f(x,y) con respecto a y, es decir, ∂f(x,y) ∂y = 2yx + cos x + h(y), posteriormente usando que ∂f ∂y = 1 1 + y2 + cos x 2xy, se obtiene

h(y) = 1 1 + y2 h(y) = arctan y + C1

y de esta forma la familia de soluciones implícitas de la ecuación viene dada por :

y2x + ycos x + arctan y = C

si usamos y(0) = 1 1 + arctan 1 = C C = 1 + π 4 .

Finalmente la solución al problema de valores iniciales viene dada por

y2x + ycos x + arctan y = 1 + 1 4π

Ejemplo64

En el siguiente ejemplo, se desea determinar una función g(x) de forma tal que la ecuación diferencial (3x2 y3) dx + (3xy2) g(x)dy = 0 sea exacta.

En efecto , patra para que la ecuación diferencial dada (3x2 y3) dx + (3xy2) g(x)dy = 0 se exacta debe cumplirse que

∂M ∂y = 3y2 = ∂N ∂x = 3y2g(x) + 3xy2g(x)

3y2 = 3y2 [g(x) + xg(x)] xg(x) + g(x) = 11 d dx [xg(x)] = 1 xg(x) = x + C g(x) = 1 + C x

En particular, si C = 0 g(x) = 1 o también, si C = 1 g(x) = 1 + 1 x. Note dicha función g(x) no es única pues involucra una constante arbitraria C que puede tomar cualquier valor en .

Ejemplo65 Ejemplos complementarios mediante videos

1. Considere la ecuación diferencial (y P(y) + ln x)dx + xy y 1dy = 0. Halle una función P(y) de tal forma que ED sea exacta con y > 1.

PIC PIC

Puede ingresar al link https://youtu.be/bxNLv5UKpLg o en su defecto escanear el código QR adjunto para visualizar explicación de tal ejercicio.

2. Determine una función N(x,y) de tal forma que la ED (ysen x + x2y x)dx + N(x,y)dy = 0 sea exacta y luego resuelvala.

PIC PIC

Puede ingresar al link https://youtu.be/VKhLWiW9Ovw o en su defecto escanear el código QR adjunto para visualizar explicación de tal ejercicio.

Ejercicios 3.1 — Ejercicios de retroalimentación

Ejercicio 1.1
Verifique que las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas, luego resolverlas. En caso de no estar la ED dada en la forma m(x,y)dx + n(x,y)dy = 0 se recomienda escribirla de dicha forma antes de resolverla hasta obtener solución general. Posteriormente ingrese a página interactiva Ecuación diferencial Exacta para comprobar paso a paso dichos resultados.
PIC
1.
(2xy3 6x2y2) dx + (3x2y2 4x3y)dy = 0
2.
(e2y ycos (xy))dx + (2xe2y xcos (xy) + 2y)dy = 0
3.
(1 + exy + xexy)dx + (xex + 2)dy = 0.
4.
(2xy sec 2x)dx + (x2 + 2y)dy = 0
5.
(y2 sen (x))dx + (2xy sec 2(y))dy == 0
6.
dy dx = 6x2 + y3 5 3xy2 con y(1) = 1
7.
( xy x2 + 1 + 2xy y x )dx + (x2 + x2 + 1 ln (x) 2 y )dy = 0
8.
( x x2 + y2 ) dy ( y x2 + y2 ) dx = 0
9.
dy dx = x ycos x sen x + y
10.
(sen (xy) + xycos (xy))dx + (x2 cos (xy))dy = 0
1.
x2y3 2x3y2 = C
2.
e2yx sen xy + y2 = C
3.
xyex 2y + x = C
4.
x2y y2 tan x = C
5.
xy2 + cos x tan y = C
6.
xy3 5y + 2x3 = 2
7.
x2y + y + yx2 + 1 yln x 2ln y = C
8.
arctan (x y ) = C
9.
x2 2 + ysen x + y2 2 = C
10.
xsen (xy) = C

Ejercicio 1.2
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.
(e2y ycos xy)dx + (2xe2y xcos xy + 2y)dy = 0
2.
(1 + exy + xyex)dx + (xex + 2)dy = 0
3.
(2xy sec 2x)dx + (x2 + 2y)dy = 0
4.
y xcos x + 2y x2 sen x + 1 xsen xy = 0
5.
2xln ydx + (x2 y + yy2 + 1)dy = 0, y(0) = 2
6.
(x + y2)dx 2xydy = 0
7.
(2xy + y4)dx + (3x2 + 6xy3)dy = 0
8.
(2xy4ey + 2xy3 + y)dx + (x2y4ey x2y2 3x)dy = 0
9.
(y + ycos (xy))dx + (x + xcos (xy))dy = 0
1.
e2yx sen xy + y2 = C
2.
xyex + 2y + x = C
3.
x2y + y2 tan x = C
4.
x2ysen x = C
5.
x2 ln y + 1 3(y2 + 1)3 2 = 3
6.
y2 x + ln |x| = C
7.
x2y3 + xy6 = 0
8.
x2ey + x2 y + x y3 = C

Ejercicio 1.3
Determine el valor de k de tal modo que las siguientes ecuaciones diferenciales sean exactas
a)
(y3 + kxy4 2x)dx + (3xy2 + 20x2y3)dy = 0
b)
(6xy3 + cos y)dx + (kx2y2 xsen y)dy = 0
a)
k = 10
b)
k = 9

Ejercicio 1.4
Obtenga una función M(x,y) de forma que la ecuación diferencial
M(x,y)dx + (xexy + 2xy + 1 x)dy = 0,

sea exacta.

M(x,y) = exyy y x2 y2 + ϕ(x)

Ejercicio 1.5
Determine una función g(y) de tal forma que la siguiente ecuación diferencial (g(y) + ex)dx + xg(y)(1 + sen (y))dy = 0,

sea exacta.

g(y) = y cos y

Ejercicio 1.6
Considere la ecuación diferencial (3ya + 10xy2)dx + (6xa1y 2 + 10x2y)dy = 0 con a . Determine el valor de a de tal forma dicha ecuación sea exacta y luego resolverla.
a = 2 y la solución general 3xy2 + 5x2y2 2y = C

Ejercicio 1.7
Determine los valores de A y de B que hacen exacta la ecuación diferencial: (y3 sen x 2)dx + (Axy2 + Bycos x 3y2) dy = 0

A = 3 y B = 2

Ejercicio 1.8
Obtener una función M(x,y) de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial: M(x,y)dx + (ex cos y + 2cos y)dy = 0

M(x,y) = ex sen y + k(x)

Ejercicio 1.9
Resuelva la ecuación diferencial (yey + x x2 + y2 ) y = y x2 + y2 xex

ex(1 x) + ey(1 y) + arctan (x y ) = C

Ejercicio 1.10
Encuentre la función f(x) tal que la ecuación diferencial ex sen x + f(x)y2 3 + (2xy y2)y = 0 sea exacta, luego resuélvala.
f(x) = 1 con Solución General: xy2 + 3x + 1 2ex sen (x) 1 2ex cos (x) y3 3 = C

Ejercicio 1.11
Halle la función P(y) de tal forma que (yP(y) + ln x)dx + xy y 1dy = 0 sea una ecuación diferencial exacta.
Ver video ejemplo complementario.

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