2. Ecuación diferencial de Lagrange
Una ecuación diferencial de Lagrange es de la forma
Para resolver este tipo de ecuaciones se debe derivar toda la ecuación para poder realizar el cambio de variable , si además de este cambio se considera se obtiene una ecuación lineal para de la siguiente forma:
La última ecuación es una lineal que se puedad resolver mediante factor integrante, siempre y cuando
pues de
lo contrario se indefiniría.
Al resolver la ecuación lineal se obtiene uuna solución para
en términos de
y de una constante
de integración .
Es importante no regresar el cambio de variable, pues al hacerlo se regres a la ecuación original.
Para este tipo de ecuaciones la solución es paramética pues queda en términos del parámetro
.
Para determinar el valor de en términos del parámetro basta con sustituir en la ecuación original. Así se obtiene la solución.
Si se considera el caso de que exista talque se obtiene una solución singular que consiste en las rectas de la forma:
Resuelva la ecuación:
Siguiendo el procedimiento descrito anteriormente, se debe derivar primero toda la ecuación para poder realizar el cambio de variable .
Ahora de debe tomar para poder obtener la ecuación lineal.
Esat ecuación lineal se puede resolver con el factor integrante:
Resolviendo la ecuación lineal para x obtiene:
y sistituyendo en la ecuación original se obtiene la solución paramétrica
Resuelva y determine la solución paramétrica de la ecuación diferencial:
Esta ecuación no parece ser de Lagrange; pero si se toma la ecuación resultante sí lo es.
Esta es una ecuación de Lagrange para , con . Haciendo el mismo procedimiento anterior, pero derivando respecto a y tomando , se obtiene:
Ahora se debe tomar para poder obtener la ecuación lineal.
Esta es una ecuación de variables separables:
y sustituyendo en la ecuación original de obtiene la solución paramétrica
En la siguiente sesión se estudiará la ecuación diferencial de Clairaut, un caso particular de la ecuación diferencial de Lagrange. Es la que se obtiene al considerar , lo que genera una ecuación de la forma