10. Campos conservativos. Independencia de la trayectoria.

Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista φ tal que F = φ con φ C1. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también, usando el Teorema Fundamental para la integral de línea.

Definición 50.

Un conjunto D n se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos contenida en D. Es decir, D es de "una sola pieza".

Un conjunto D n abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D, encierra una región que está también en D. Es decir, los conjuntos simplemente conexos no tienen "agujeros".

Un conjunto D n se dice convexo si para todo par de puntos A,B D, el segmento de recta que une A con B está contenido en D, es decir, {A + t(B A) : t [0,1]} D.

PIC

Fig. 9.48:

Definición 51.

Sea F un campo vectorial definido sobre un conjunto abierto U. Si φ es una función diferenciable sobre U tal que F = φ, decimos que φ es una función potencial de F. También decimos que F es conservativo.

Si U es conexo y F conservativo, las funciones potenciales de F son iguales salvo constantes. También se puede mostrar que si F = (P,Q) y si PyQx, entonces F no es conservativo (no tiene función potencial). La condición Py = Qx es solo necesaria para que F sea conservativo. La condición es necesaria y suficiente si U es simplemente conexo2 .

Teorema 44 — Test de derivadas mixtas.

1
Sea F = Pi + Qj es de clase C1 en un conjunto simplemente conexo D del plano. F es conservativo sii

P ∂y = Q ∂x

2
Sea F = Pi + Qj + Rk es de clase C1 en un conjunto simplemente conexo D del espacio. F es conservativo sii

P ∂y = Q ∂x ,P ∂z = R ∂x ,Q ∂z = R ∂y

Esto es equivalente a que la matriz jacobiana de F sea simétrica:

JF = ( ∂P ∂x ∂P ∂y ∂P ∂z ∂Q ∂x ∂Q ∂y ∂Q ∂z )

Si F es conservativo, las derivadas mixtas que enuncia el teorema son iguales, sin pedir nada sobre D.

Pero lo recíproco es lo delicado: si D es simplemente conexo y las derivadas mixtas son iguales, entonces sí se puede afirmar que F es conservativo. Sin D simplemente conexo, la igualdad de las derivadas mixtas podría no implicar que F sea conservativo.

Un ejemplo clásico es F = y x2 + y2i + x x2 + y2j. Tiene derivadas mixtas iguales!. Pero F no es conservativo.

Este campo es de clase C1 en D = 2 {(0,0)}, que no es simplemente conexo (tiene un "agujero" en el origen).

Teorema 45 — Teorema Fundamental para integrales de línea.

Sea φ : D n una función de clase C1 donde D es conexo y abierto. Sea C una curva regular a trozos en D parametrizada por r y sean A = r(a) y B = r(b); se tiene

Cφ dr = φ(B) φ(A)

Teorema 46 — Campos conservativos.

Sea D simplemente conexo. Sea C una curva orientada y simple contenida en D y parametrizada por r. Suponemos que C inicia en A y termina en B. Sea F un campo definido en D.

1
F es conservativo existe φ de clase C1 tal que F = φ, sobre D.
2
Si F es conservativo, existe φ de clase C1 tal que CF dr = φ(B) φ(A)
3
Independencia del camino. Si F es conservativo, CF dr =CF dr donde C es cualquier curva, contenida en D, regular a trozos y que va de A a B.
4
F es conservativo CF dr = 0 para cualquier curva cerrada simple C contenida en D.

Observe que si CF dr = 0 para alguna curva cerrada simple C, esto no significa que F sea conservativo. En la parte 3.) del Ejemplo 292 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo.

Ejemplo295Cálculo con una función potencial

Sea F(x,y,z) = (2xln (yz) 5yex)i + (x2 y 5ex)j + (x2 z + 2z)k

Sea C una curva simple que une A = (2,2,1) con B = (3,1,e).

Calcule CF dr.


Solución. Vamos a calcular con una función potencial φ, es decir,

CF dr = φ(B) φ(A)

1
Región simplemente conexa. Hay muchas curvas que unen A = (2,2,1) con B = (3,1,e) en el primer octante (sin tomar fronteras). Esta región no tiene huecos, es simplemente conexa.

F es de clase C1 en la región D = {(x,y,z) : x > 0,y > 0,z > 0}. Esta región es simplemente conexa.

2
El campo es conservativo en esta región. Aplicamos el test:

∂P ∂y = 5ex + 2x y = ∂Q ∂x ,∂P ∂z = 2x z = ∂R ∂x ,∂Q ∂z = 0 = ∂R ∂y

Para algunos podría ser más cómodo expresarlo en términos de la simetría de la matriz Jacobiana:

JFJ = ( ∂P ∂x ∂P ∂y ∂P ∂z ∂Q ∂x ∂Q ∂y ∂Q ∂z ∂R ∂x ∂R ∂y ∂R ∂z ) = ( ∂P ∂x 5ex + 2x y 2x z 5ex + 2x y ∂Q ∂y 0 2x z 0 ∂R ∂z )

3
Función potencial. Podemos ahora calcular la integral usando una función potencial φ.

Como existe φ(x,y,z) tal que φ = F, entonces φx = P,φy = Q, y φz = R.

φx = 2xln (yz) 5yex φ =2xln (yz) 5yexdx = x2 ln (yz) 5yex + K 1(y,z). φy = x2 y 5ex φ =x2 y 5exdy = x2 ln y 5yex + K 2(x,z). φz = x2 z + 2z φ =x2 z + 2zdz = x2 ln z + z2 + K 3(x,y).

Observemos que x2 ln y + x2 ln z = x2 ln (yz).

Recolectando primitivas podemos "adivinar" que

φ(x,y,z) = x2 ln (yz) 5yex + z2 + K

lo cual podemos aceptar después de verificar que φx = P,φy = Q, y φz = R.

Finalmente,

CF dr = φ(B) φ(A) = 5e3 + 11e2 + 8 4log (2) 13.9207.

Ejemplo296Cálculo con "independencia del camino" y "función potencial"
Considere el campo de fuerzas
F(x,y,z) = 4xezi + cos (y)j + 2x2ezk.

Sea C la curva de la Figura 9.49.

Calcule CF dr.

PIC

Fig. 9.49: Curva C.


Solución. Vamos a verificar que F es conservativo. Eso nos da derecho a calcular usando un camino C más sencillo o, usando la función potencial. Lo vamos a hacer de las dos maneras.

a
Simplemente conexo. F es de clase C1 sobre D = 3 que es simplemente conexo (sin huecos).
b
Conservativo. F es conservativo. En efecto

P ∂y = 0 = Q ∂x ,P ∂z = 4xez = R ∂x , y Q ∂z = 0 = R ∂y

Cálculo.

1
Primer Manera: Como el campo es conservativo podemos usar un camino C que una A con B.

En este caso escogemos un camino C sencillo que inicia en (2,0,4) y termina en (0,0,0) (Figura 9.50).
{ C1 : r1(t) = (t,0,4) con t [0,2] C2 : r2(t) = (0,0,t) con t [0,4]

PIC

Fig. 9.50: C= C 1 C2.

CF dr = C 1F dr +C 2F dr = 02F(t,0,4) r 1(t)dt 04F(0,0,t) r 2(t)dt = 02(4e4t,1,2e4t2) (1,0,0)dt 04(0,1,0) (0,0,1)dt = 024te4dt = 8e4.

2
Segunda Manera: Con una función potencial φ.

Como existe φ(x,y,z) tal que φ = F = (P,Q,R), entonces φx = P,φy = Q, y φz = R.

{ φx = 4xez φ = 4xezdx = 2x2ez + K 1(y,z), φy = cos (y) φ = cos ydy = sen y + K2(x,z) φz = 2x2ez φ = 2x2ezdz = 2x2ez + K 3(x,y).

Recolectando primitivas podemos "adivinar" que

φ(x,y,z) = 2x2ez + sen y + K

lo cual podemos aceptar después de verificar que φx = P,φy = Q, y φz = R.

Finalmente, CF dr = φ(0,0,0) φ(2,0,4) = 8e4.

11.
Ejercicios

11.1Sea F un campo de fuerzas tal que F(x,y,z) = (2xy + z3)i + x2j + 3xz2k.
a.)
Demostrar que F es un campo de fuerzas conservativo.
b.)
Hallar una función potencial de F.
c.)
Determinar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo en este campo desde la posición (1,1,1) hasta (1,1,2) .
Se omite.

Elabore su respuesta. Si tiene dudas, consulte con su prefesor preferiblemente. También puede comparar su respuesta con una consulta a la IA, para este ejercicio particular

Consultar una solución paso a paso
La IA puede cometer errores; verifique los procedimientos y resultados.

11.2Sea F un campo de fuerzas tal que F(x,y,z) = (yz y2 + 2xz)i + (xz 2xy)j + (xy + x2)k.
a.)
Demostrar que F es un campo de fuerzas conservativo.
b.)
Hallar una función potencial de F.
c.)
Determinar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo en este campo desde la posición (0,1,0) hasta (1,1,0) .
Una función potencial es ϕ(x,y,z) = xyz y2x + x2z

11.3
Sea F(x,y,z) = (2x + 5)i + (3y2)j + 1 zk
Sea C la trayectoria que va de A = (0,1,1) hasta B = (1,0,1) de acuerdo a la Figura 9.51.

1.
Verifique que el campo vectorial F es conservativo.
2.
Calcule la integral de línea CF dr utilizando una función potencial.
3.
Calcule la integral de línea CF dr, sin usar una función potencial.

PIC

Fig. 9.51: C
(a)
Como RotF = (0,0,0), entonces F es conservativo sobre cualquier región simplemente conexa donde z0.
(b)
ϕ = F ϕ = 2x + 5dx = x2 + 5x + K1(y,z) ϕ = 3y2dy = y3 + K 2(x,z) ϕ = 1 zdz = ln |z| + K3(x,y) ϕ(x,y,z) = x2+5x+y3+ln z.

Luego, CF dr = ϕ(B) ϕ(A) = 6 1 = 5

(c)
Como F es conservativo en regiones simplemente conexas, donde z no se anula, podemos tomar el camino C = C1 + C2 para integrar.
C1 : r1(t) = (0,t,1) con t [0,1].r1(t) = (0,1,0) C2 : r2(t) = (t,0,1) con t [0,1].r2(t) = (1,0,0)

PIC

Fig. 9.52: C

Entonces,
CF dr = 01(5,3t2,1) (0,1,0)dt + 01(2t + 5,0,1) (1,0,0)dt = 1 + 6 = 5

11.4
Sea F definido por F(x,y,z) = (yz + ycos (xy))i + (xz + xcos (xy))j + xyk

y C la trayectoria que va de A hasta B de acuerdo a la Figura 9.53.

1.
Verifique que el campo vectorial F es conservativo.
2.
Calcule la integral de línea CF dr utilizando una función potencial.
3.
Calcule la integral de línea CF dr sin usar una función potencial.

PIC

Fig. 9.53: C
1.
rotF = | i j k ∂x ∂y ∂z | = (x x)i + (y + y)j +(z + cos (xy) + xycos (xy) (z + cos (xy) + xycos (xy)))k = (0,0,0)

2.
Sea G(x,y,z) una función potencial, así

Gx(x,y,z) = yz + ycos (xy)G(x,y,z) = xyz + sen (xy) + C1(y,z)

∂y(xyz + sen (xy) + C1(y,z)) = xz + xcos (xy)C1y(y,z) = 0C1(y,z) = C2(z)

∂z(xyz + sen (xy) + C2(z)) = xyC2(z) = 0C 2(z) = K

Así, G(x,y,z) = xyz + sen (xy) + K, por lo que

CF dr = G(0,0,0) G(2,1,2) = K (4 + sen (2) + K) = 4 sen (2).

Se seguirá la siguiente ruta

C1 : r1(t) = (2,1,t),t [0,2]

C2 : r2(t) = (t,1,0),t [0,2]

C3 : r3(t) = (0,t,0),t [0,1]

PIC

Fig. 9.54: C

Así

CF dr = 02(t + cos (2),2t + 2cos (2),2) (0,0,t)dt 02(cos t,tcos t,t) (1,0,0)dt 01(t,0,0) (0,1,0)dt = 022tdt 02 cos tdt 0 = t2 | 02 sen t | 02 = 4 sen (2)

11.5
Sea F definido por F(x,y,z) = xi yj + zk

y C = C1 + C2 + C3 + C4 la curva que se muestra en la Figura 9.55.

1.
Verifique que el campo vectorial F es conservativo.
2.
Calcule la integral de línea CF dr utilizando una función potencial.
3.
Calcule la integral de línea CF dr sin usar una función potencial.

PIC

Fig. 9.55: C
CF dr = 0

11.6
Sea F un campo de fuerzas tal que F(x,y,z) = (ycos (xy) + 1 x + 1,xcos (xy), 1 z + 1).

a.)
Demostrar que F es un campo de fuerzas conservativo.
b.)
Calcule la integral de línea CF dr donde C se muestra en la Figura 9.56.

PIC

Fig. 9.56: C
Se omite.

11.7
Sea F un campo de fuerzas
F(x,y,z) = (2x + 3x2z2)i (2y + 3y2z4)j (2x3z + 4y3z3)k

a.)
Demostrar que F es un campo de fuerzas conservativo.
b.)
Calcule la integral de línea CF dr donde C se muestra en la Figura 9.57.

PIC

Fig. 9.57: C
Calcule usando el camino que va de (2,5,0) a (2,5,0)

11.8
Considere el campo vectorial
F(x,y,z) = (yz2 sen xsen (π y))i + (xz2 cos (π y)cos x)j + 2xyzk

Sea C la curva que une los puntos (π,0,0) con (0,π,0), como se ve en la Figura 9.58.

1.
Verifique que F es conservativo.
2.
Calcule CF dr usando una función potencial.

PIC

Fig. 9.58: C

F = (P,Q,R) es conservativo pues Py = z2 + sen xcos (π y) = Qx, ry = 2xz = Qz y rx = 2yz = Pz.

una función potencial es ϕ(x,y,z) = xyz2 + cos (x)sen (π y) + K. Por lo tanto

CF dr = ϕ(0,π,0) ϕ(π,0,0) = 0

11.9 Sea F(x,y) = ( y x2 + y2, x x2 + y2) definido en 2 {(0,0)}.
1.
Verifique que Py = Qx
2.
Verifique que CF dr = 2π si C es la curva cerrada circunferencia x2 + y2 = 1
3.
¿Es F conservativo?
Si F fuera conservativo, CF dr = 0 pero eso no es cierto. No se cumple la hipótesis de que el dominio de F sea simplemente conexo, tiene un hueco en (0,0).

11.10 Considere la curva orientada C y la superficie S tal y como se muestran en la Figura 9.59.
La curva C es la unión de dos curvas: C = C1 + C2

La superficie S : y2 = x 1 está limitada por el plano S1 : y + z = 2.

Sea F(x,y,z) = cos xsen zi + 5j + cos zsen xk.

1.
Calcular la longitud de C2
2.
Calcular SF NdS
3.
Calcular CF dr
4.
Calcule el área de la superficie S

PIC

Fig. 9.59: C
1.
Si y = t,

C2 : r2(t) = (t2 + 1,t,2 t), t [0,2]

s = C1 ds =024t2 + 2dt 5.12401

Si x = ts = 15 1 2(t 1) + 1dt. Impropia convergente. Singularidad en t = 1

2.

Primera manera: Proyectando sobre Y Z

S : x = y2 + 1. N1 = (1,2y,0)

SF NdS = 0202y(cos xsen z,5,cos zsen x) (1,2y,0)dzdy = 0202y(cos (y2 + 1)sen z 10y)dzdy = 02 cos (y2 + 1)cos z 10yz| 02ydy = 02 cos (y2 + 1)cos (2 y) 10y(2 y) + cos (y2 + 1)dy

PIC

Fig. 9.60:


Segunda manera: Proyectando sobre XZ

S : y = x 1. N2 = ( 1 2x 1,1,0).

Este vector N2 es opuesto a N1, por tanto la integral de flujo quedará con signo contrario.

La integral es impropia en ambos órdenes "dzdx" y "dxdz".

Además en el orden "dxdz" aparecen funciones sin primitiva elemental.

( cos (x)sen (z),5,sen (x)cos (z)) ( 1 4x 1,1,0) = 5 cos (x)sen (z) 2x 1

SF NdS = 1502x1 (5 cos (x)sen (z) 2x 1 )dzdx = 15 (5 (2 x 1) + cos (2 x 1)cos (x) 2x 1 cos (x) 2x 1)dx 13.1613

PIC

Fig. 9.61:

3.
F es conservativo pues Rot F = (0,0,0). Podemos aplicar "Independencia del camino" o resolver la integral con una función potencial.

Primera manera: Resolver la integral con una función potencial

ϕ = F { ϕx = cos xsen zdx = sen xsen z + K1(y,z) ϕy = 5dy = 5y + K2(x,z) ϕz = cos zsen xdz = sen xsen z + K3(x,y)

ϕ(x,y,z) = sen xsen z + 5y + K

CF dr = ϕ(1,0,2) ϕ(1,0,0) = sen (1)sen (2) 0.765147

Segunda manera: Usar independencia del camino.

Podemos usar el camino C : (1,0,t),t [0,2]. Este camino es el segmento que une el punto (1,0,0) con el punto (1,0,2).

CF dr = 02(cos (1)sen t,5,cos tsen 1) (0,0,1)dt = 02 sen (1)cos tdt = sen (1)sen (2) 0.765147

Tercera manera: Resolver la integral "a pie"

C : { C1 : r1(t) = (t2 + 1,t,0),t [0,2] C2 : r2(t) = (t2 + 1,t,2 t),t [0,2]

CF dr = C1F dr + C2F dr = 02 (0,5,sen (t2 + 1)) (2t,1,0)dt 02 ( sen (2 t)cos (t2 + 1),5,sen (t2 + 1)cos (2 t)) (2t,1,1)dt = 025dt02 (2tsen (2 t)cos (t2 + 1) + 5 sen (t2 + 1)cos (2 t))dt = 10 1 2(20 cos (1) + cos (3)) 0.765147