14. Integral triple.

Consideremos un cubo Q como el de la figura a la derecha. Su volumen es V Q = abc. Si la densidad ρ es constante en todo el cubo, la masa viene dada por MQ = ρV Q

Si la densidad no es constante y ρ = ρ(x,y,z), entonces para obtener una aproximación de la masa, dividimos Q en N cubos Qi de volumen

ΔV i = ΔxiΔyiΔzi.

PIC

Fig. 6.87:

Así, la densidad en el punto Pi(xi,yi,zi) es

ΔMi ρ(xi,yi,zi)ΔxiΔyiΔzi.

La masa total del cubo Q sería,

M i=1NΔM i = i=1Nρ(x i,yi,zi)ΔxiΔyiΔzi.

Ahora, tomando el límite cuando N (si existe), obtenemos

M = lim N i=1Nρ(x i,yi,zi)ΔxiΔyiΔzi.

Esto es muy parecido a la integral de Riemann que definimos al principio de este capítulo. En realidad podemos reemplazar la malla MR por MQ = {Q1,Q2,,QN} y definir la integral triple de Riemann de una función f(x,y,z) sobre una región tridimensional Q como

Qf(x,y,z)dV = lim MQ0 i=1Nf(x i,yi,zi)ΔV i.

Los teoremas para integral doble se extienden de manera natural a la integral triple.

Definición 23 — Integral Triple.

Sea Q un sólido limitado por dos superficies suaves de ecuación z = f(x,y) ("arriba") y z = g(x,y) ("abajo"), con f,g con derivadas parciales continuas. Sea Rxy su proyección sobre el plano XY , limitada por funciones con derivadas continuas. Si h(x,y,z) es continua sobre Q, entonces

Qh(x,y,z)dV =Rxy [g(x,y)f(x,y)h(x,y,z)dz]dA

En particular, el volumen de Q es

V Q =Q1 dV =Rxyg(x,y)f(x,y)1dzdA.

PIC

Fig. 6.88:

Teorema 30 — Aditividad de la integral triple.

Sea f una función continua sobre un sólido Q 3. Supongamos que Q = Q1 Q2, donde Q1 y Q2 son sólidos cuyo interior es disjunto, es decir,

int (Q1) int (Q2) =

(pueden compartir a lo sumo una superficie frontera común, de "volumen cero"). Entonces

Qf(x,y,z)dV = Q1f(x,y,z)dV + Q2f(x,y,z)dV.

Corolario 1 (Sustracción de sólidos).

Sea Q1 3 un sólido y sea Q2 Q1 un subsólido tal que Q1 = Q2 Q, con int (Q2) int (Q) = . Si f es continua sobre Q1, entonces

Qf(x,y,z)dV = Q1f(x,y,z)dV Q2f(x,y,z)dV,

es decir, si Q = Q1 Q2 (en el sentido de diferencia de conjuntos sólidos),

Q1Q2fdV = Q1fdV Q2fdV.

En particular, si f(x,y,z) = 1,

vol (Q1 Q2) = vol (Q1) + vol (Q2),vol (Q1 Q2) = vol (Q1) vol (Q2).

Ejemplo171Cálculo de una integral triple
Considere el sólido Q, en el primer octante (Figura 6.89), limitado por las superficies
S1 : z = 4 S2 : 4z = x2 + y2 S3 : y = 3 S4 : y = 1 S5 : x = 0

PIC

Fig. 6.89: Sólido Q

1
Proyectando sobre el plano XY , calcular Q ( 4x x2+y216 ) dV
2
Calcular Q1dV , es decir, el volumen de Q.


Solución.

Propósito: Visualizar un sólido Q, las superficies que lo limitan y su proyección en el plano XY , como un análisis previo antes de "armar" una integral triple sobre Q.

Proyectando sobre el plano XY , el deslizador S1 controla la "tapa del sólido" y el deslizador S2 controla el "piso del sólido". El resto de los deslizadores controlan las "paredes", es decir, superficies perpendiculares al plano XY .

1
Proyectando sobre el plano XY , calcular Q ( 4x x2+y216 ) dV

a
Región d eintegración. El sólido Q tiene "techo" z = 4 y "piso" 4z = x2 + y2. El resto de superficies caen perpendicularmente sobre el plano XY y, por lo tanto, son "paredes" y contribuyen a la región de integración Rxy

La región de integración Rxy está limitada por los segmentos de recta y = 3, y = 1, x = 0 y la proyección de la curva de intersección entre S1 y S2:

z = 4 4z = x2 + y216 = x2 + y2

Es decir,

Rxy : { 1 y 3 0 x 16 y2
b
Cálculo de la integral. En la región Rxy tomamos a "y" como variable independiente.

Primero observemos que

(x2+y2)44 4x x2 + y2 16dz = 4xz x2 + y2 16 |(x2+y2)44 = x
Q ( 4x x2+y216 ) dV = Rxy [(x2+y2)44 4x x2 + y2 16dz]dA = 13016 y2xdxdy = 35 3


2
Calcular Q1dV , es decir, el volumen de Q.
Q1dV = Rxy [(x2+y2)441dz]dA = 13016 y2 [4 x2+y2 4 ] dxdy 13.4848

Ejemplo172Varias maneras de calcular sobre un sólido Q
Considere el sólido Q (Figura 6.90) limitado por las superficies
S1 : z = 4 x2 y2 S2 : z = 2 + y S3 : z = 3 con2 y 0
En este ejemplo vamos a plantear varias integrales triples sobre Q pero usando distintas maneras de "armar" la integral.

PIC

Fig. 6.90: Sólido Q

1
Proyectando sobre el plano XY , plantear con detalle Q(2z)dV
2
Plantear con detalle Q(2z)dV usando el corolario de sustracción (Corolario 1)
3
Proyectando sobre el plano Y Z, calcular Q(x + 1)y2 z + 4dV
4
Calcular Q1dV , es decir, el volumen de Q.


Solución. En cada plano de proyección debemos primero verificar entre cuáles superficies está el sólido Q y, de ser necesario, expresar Q como adición o sustracción de sólidos.

1
Plantear con detalle Q(2z)dV proyectando sobre el plano XY .

a
Proyectando sobre XY . El sólido Q lo podemos separar en dos sólidos Q = Q1 + Q2 donde

Q1 esta limitado por S1 : z = 4 x2 y2 y S2 : z = 2 + y

Q2 por S2 : z = 2 + y y S3 : z = 3.

Propósito: Visualizar un sólido Q, las superficies que lo limitan y su proyección en el plano XY , como un análisis previo antes de "armar" una integral triple sobre Q.

  Haga clic en el botón "Animacion" y hay un checkbox para ver la proyección.

b
Región de integración. Para obtener las ecuaciones de las curvas frontera de las regiones de integración para Q1 y Q2, Resolvemos las ecuaciones de intersección y despejamos en términos de x y y

Q1 : z = 2 + y z = 4 x2 y2x = ±2 y2 y,con 2 y 0

Q2 : z = 3 z = 4 x2 y2x = ±1 y2,con 2 y 0

PIC

Fig. 6.91: Proyección en XY

PIC

Fig. 6.92: Proyección en XY

c
Plantear Integrales.

Q(2z)dV = Q1(2z)dV + Q2(2z)dV


Integrar sobre Q1

En la región R1 vamos a tomar a "y" como variable independiente. La región esta entre las curvas

x = ±2 y2 y y x = ±1 x2

Q1(2z)dV = R1 [2+y4x2y2 (2z)dz]dA = 2 1 2 y2 y2 y2 y [2+y4x2y2 (2z)dz]dxdy + 10 2 y2 y 1 y2 [2+y4x2y2 (2z)dz]dxdy + 101 y22 y2 y [2+y4x2y2 (2z)dz]dxdy


Integrar sobre Q2

Q2(2z)dV = R2 [2+y3(2z)dz]dA = 10 1 y21 y2 [2+y3(2z)dz]dxdy


2
Plantear con detalle Q(2z)dV usando el corolario de sustracción (Corolario 1).

Procedemos por "sustracción". De la Figura 6.97 podemos observar que
Q = QA QB donde

QA es el sólido entre z = 4 x2 y2 y z = y + 2

QB entre z = 4 x2 y2 y z = 3

PIC

Fig. 6.93: "Sustracción"

PIC

Fig. 6.94: QA

PIC

Fig. 6.95: QB

Q(2z)dV = QA(2z)dV QB(2z)dV = 20 2 y2 y2 y2 y [2+y4x2y2 (2z)dz]dxdy 11 1 y21 y2 [34x2y2 (2z)dz]dxdy


3
Proyectando sobre el plano Y Z, calcular Q(x + 1)y2 z + 4dV

En el plano Y Z el sólido está entre dos "ramas" del paraboloide: x = ±4 z y2

PIC

Fig. 6.96: Proyección Y Z

PIC

Fig. 6.97: Proyección Y Z

Para el cálculo de esta integral primero veamos que

4zy2 4zy2 (x + 1)y2 z + 4dx = 2y2 2z + 8

Ahora,

Q(x + 1)y2 z + 4dV = R1 [4zy2 4zy2 (x + 1)y2 z + 4dx]dA + R2 [4zy2 4zy2 (x + 1)y2 z + 4dx]dA = 2 12 + y4 y2(2y2 2z + 8)dzdy + 102 + y3(2y2 2z + 8)dzdy


4
Volumen de Q:Q1dV

Calculamos por sustracción (Figura 6.97)

Observe que 34x2y2 1dz = 1 x2 y2 y que 2+y4x2y2 1dz = x2 y2 y + 2

Q1dV = 20 2 y2 y2 y2 y [2+y4x2y2 1dz]dxdy 10 1 y21 y2 [34x2y2 1dz]dxdy 5.31779

Ejemplo173Cálculo de integrales triples

Calcular, usando el orden “dxdzdy”, I = Q2xcos (y + z)dV con Q el sólido limitado por las superficies (Figura 6.98) y + z = π,y = x,x = z = 0

PIC

Fig. 6.98: Sólido Q.

PIC

Fig. 6.99: Proyección en Y Z.


Solución. Por el orden de integración que se pide, debemos proyectar sobre el plano Y Z.

El sólido Q está entre las superficies x = 0 y x = y2.

Q2xcos (y + z)dV = 0π0πy [0y2 2xcos (y + z)dx]dzdy = 0π0πy x2 cos (y + z)| 0y2 dzdy = 0π0πyy4 cos (y + z)dzdy = 0π y4 sen (y + z)| 0πydy = 0π y4 sen (y)dy = 48 + 12π2 π4

Usamos y4 sen ydy = (24 12y2 + y4) cos y + 4y (6 + y2) sin y + K, que se calcula “por partes”.

Ejemplo174Cálculo de integrales triples
Considere el sólido Q limitado por z = 0, y + 2z = 2, x = 0 y y = 1 x2 tal y como se muestra en la Figura 6.100. Usando integral triple, Plantear la integrales necesarias para calcular el volumen de Q proyectando en cada uno de los planos XY , Y Z y XZ

PIC

Fig. 6.100:


Solución.

1
Proyectando sobreXY . La región de integración Rxy está entre las curvas y = 1 x2 y y = 2 2x2 y en esta región el sólido está entre z = 0 y z = 1 y2.

PIC

Fig. 6.101:

V Q =011x222x2 [01y21dz]dydx

2
Proyectando sobre Y Z. La región de integración es Ryz = R1 + R2. La región R1 está entre las rectas z = 0 y z = 1 y2 y el sólido está entre x = 1 y y x = 1 y2.

La región R2 está entre las rectas z = 0 y z = 1 y2 y en esta región el sólido está entre x = 0 y x = 1 y2.

PIC

Fig. 6.102:

V Q = 0101y2 [1y1y21dx]dzdy + 1201y2 [01y21dx]dzdy

3
Proyectando sobre XZ. Rxz = R1 + R2. La curva C1 que divide ambas regiones es la curva de intersección entre y = 2 2z y y = 2 2x2. Igualdando obtenemos C : z = x2. La curva C2 se obtiene como la intersección de y = 1 x2 y y = 2 2z. Entonces C2 : z = (1 + x2)2.

PIC

Fig. 6.103:

V Q = 010x2 [1x222x2 1dy]dzdx + 01x2 1 2 (1+x2) [1x222z1dy]dzdx

Ejemplo175Cálculo de integrales triples

Calcular Qxcos (y + z)dV con Q el sólido limitado por y + z = π,y = x,x = z = 0

PIC PIC

Fig. 6.104: Sólido Q y sus proyección en el plano XY .


Solución. El sólido Q está entre las superficies z = 0 y z = π y.

Qxcos (y + z)dV = 0πxπ [0πyxcos (y + z)dz]dydx = 0πxπ xsen (y + z)| 0πydydx = 0πxπ xsen (y)dydx = 2 π2 2

Usamos xcos xdx = cos x + xsen x + K (se calcula “por partes”).

Ejemplo176Cálculo de integrales triples
Considere el sólido Q limitado por z = 4 x2, y + z = 6, y = x, y = 5, z = 0 y x = 0 (Figura 6.105).
Usando integrales triples, plantear la integrales necesarias para calcular el volumen de Q proyectando en cada uno de los planos XY , Y Z y XZ

PIC

Fig. 6.105: Sólido Q


Solución.

1
Proyectando sobre el plano XY

La región de integración es Rxy = R1 + R2 + R3. La curva C divide las regiones R1 y R2 y la recta x = 3 divide la región R1 y la región R3.

La curva C es la proyección de la curva de intersección entre las superficies z + y = 6 y z = 4 x2, es decir, C : y = 2 + x2.

La región R1 está entre y = x y y = 2 + x2, la región R2 está entre y = 2 + x2 y y = 5 y la región R3 está entre y = x y y = 5.

V Q = 03x2+x2 [04x2 1dz]dydx + 032+x25 [06y1dz]dydx + 32x5 [04x2 1dz]dydx ......

PIC

Fig. 6.106:

2
Proyectando sobre el plano Y Z.

La curva C es la proyección de la curva de intersección entre las superficies y = x y z = 4 x2, es decir, C : z = 4 y2.

PIC

Fig. 6.107:

V Q = 0204y2 [0y1dx]dzdy + 024y24 [04z1dx]dzdy + 2506y [04z1dx]dzdy

3
Proyectando sobre el plano XZ

V Q =0104z [x51dy]dxdz + 1404z [x6z1dy]dxdz = 68 3 123 5

PIC

Fig. 6.108:
15.
Ejercicios

15.1 Considere el sólido Q limitado por las superficies S1 : y2 = 2(z 8), S2 : x + y = 4, S3 : x = 3, y S4 : x = 0, en el primer octante. Usando integrales triples calcule el volumen de Q de tres maneras diferentes, proyectando sobre los planos XY , XZ y Y Z.

Prpósito: Visualizar el sólido Q y sus proyecciones

1.
Proyección XY

V Q = Q1dV = Rxy 08y22 1dzdA = 0304 x [8 y2 2 ]dydx = 395 8

2.
Proyección XZ. Se omite
3.
Proyección Y Z. Se omite

15.2 Proeyectando sobre el plano XZ, calcular el volumen Q1dV de los sólidos que siguen a continuación,
a.)

PIC

Fig. 6.109:
b.)

PIC

Fig. 6.110:
Se omite.

15.3
Plantear la o las integrales triples necesarias para calcular el volumen del sólido Q si este sólido está limitado por x2 + y2 = 4; z + y = 2;y = 1;x = 0;y = 0 y z = 0, en el I octante

PIC

Fig. 6.111:

El cálculo es fácil proyectando sobre XY o Y Z.

Proyección sobre Y Z. V Q =0102y [04y2 dx]dzdy

PIC

Fig. 6.112:
Proyección sobre XY V Q =0104y2 [02ydz]dxdy

PIC

Fig. 6.113:

15.4
Plantear la o las integrales triples necesarias para calcular el volumen del sólido Q si este sólido está limitado por las superficies y = 1 x2; y = 2 2x2;y + 2z = 2;x = 0, en el I octante.

PIC

Fig. 6.114:
Se omite

15.5
Plantear la o las integrales triples necesarias para calcular el volumen sólido Q si este sólido está limitado por la superficie y2 + z2 = 4 y los planos 2x 2y + z = 2; x = 0 y z = 0.

PIC

Fig. 6.115:
Proyectamos sobre Y Z.
V Q = 1002+2y [01z2+ydx]dzdy + 020 4y2 [01z2+ydx]dzdy

PIC

Fig. 6.116: